Война застала Бориса Михайловича с родными в городе Гродно Белорусской ССР, откуда семья переехала в Минск. Оттуда он с матерью и братом пешком прошёл путь от Минска до Брянска, перешёл линию фронта в районе Трубчевска. В октябре 1943 года Б.М.Костомаров был призван в армию в Казахстан. Служил в запасном полку стрелком, командиром стрелкового отделения. На второй день после Победы уволен по болезни из армии, признан инвалидом II группы в неполные девятнадцать лет.

В пятидесятые годы Б.М.Костомаров заканчивает педагогический институт и через несколько лет переезжает на постоянное место жительства в наш район, с которым и будет связана вся дальнейшая жизнь. С 1965 года возглавил коллектив редакции газеты «Печорская правда», где проработал более двадцати пяти лет. В период его редакторства заслуженно считалась одной из лучших газет области.

В конце восьмидесятых годов принимается решение о создании областной Книги памяти — перечня погибших в годы Великой Отечественной солдат, расстрелянных оккупантами партизан, подпольщиков и мирных жителей. Эти тома должны были стать памятником людям, отдавшим жизни для победы социалистической Родины.

Во всех районах области были организованы группы, занимавшиеся редактированием своего раздела. В Печорском районе эту трудную работу возглавил Б.М.Костомаров. Авторский коллектив под его началом с великой тщательностью собирал крупицы сведений, обрабатывал полученную информацию, чтобы создать книгу-памятник.

После выхода на пенсию Борис Михайлович вёл активную общественную деятельность: являлся помощником депутата Государственной Думы, заместителем председателя районного Совета ветеранов, членом исполкома районной организации КПРФ. За заслуги перед городом в 2004 году ему было присвоено звание «Почётный житель города Печоры».

Умер 5 февраля 2011 года.